愉景湾隧道及连接道路于2000年五月二十七日正式通车。愉景湾隧道及连接道路由630米的单管双向行车隧道和1 770米的接驳道路组成，是一条单管双向行车的私营隧道，该道路系统由愉景湾经二白坳伸展至祥东路。隧道由愉景湾隧道有限公司建造、保养及营运。隧道只供愉景湾居民专用车辆、送货或提供服务的货车使用。